1925年6月，劉璠參加了平定廣州商團叛亂的滇桂軍閥楊希閔、劉震寰的戰斗，以及第二次東征和北伐。在1925年10月14日第二次東征攻克惠州城的戰斗中，劉璠任第一敢死隊隊長，英勇善戰，帶領隊員率先攀登上惠州城，沖入敵人陣地，首建奇功。這次戰斗俘獲敵4000余名，大大鼓舞了二次東征將士勝利的信心。劉璠的勇敢善戰受到了上級的好評與獎勵。自北伐至1932年，劉璠除在軍中任職外，曾任過高郵、江陵縣縣長。1933年晉升為陸軍少將。旋奉派赴德國學習軍事，學成之后，由國民黨軍委軍統局保送到奧地利維也納警政大學深造。1938年抗日戰局嚴峻，劉璠將軍奉召回國，受任為軍事委員會軍統局蘭州特訓班副主任，訓練愛國志士，從事抗日工作。又升任軍事委員會軍統局特檢處中將處長，同時兼辦特警班、特種通訊班、監訓班、外事培訓班。1942年，轉調西北游干班（蔣介石委員長兼任班主任）辦公廳主任，攝行班務，同時兼任渭北鐵道管理委員會主任委員。兩年之后，改任中央警官學校校務委員（代理校長，蔣介石委員長主持校務）兼任副教務長。1946年，調任陸軍軍官學校東北分校主任并兼任中央警官學校東北分校主任。1948年，劉璠將軍奉命任粵漢鐵路護路司令，兼管浙贛、湘桂二線于危難之間，掩護人員、物資轉運臺灣。1949年，劉璠將軍奉命抵達臺灣后，不居名位，參與研議延長國民義務教育，引進德式職業訓練制度培養人才等事務。對旅臺益陽同鄉會聯誼活動十分熱心，積極參加活動，是一位可敬的長者。劉璠將軍晚年特別思念居住在大陸家鄉的兒女，關心祖國統一大業，盼望大陸與臺灣早日實現和平統一，兩岸親人早日團聚。

　　1991年元月1日，劉璠將軍在臺北市組織成立了“中華黃埔四海同心會”，秉承孫中山先生的“和平奮斗救中華”暨黃埔“親愛精誠”校訓，謀求民族與國家的發展。并親自任“中華黃埔四海同心會”會長，明確提出：以“聯合黃埔同學，推動祖國統一，反‘臺獨’，反分裂，謀和平，謀統一”為宗旨。聯絡同學情誼，促進祖國統一，為振興中華服務。同年4月，劉璠會長應大陸黃埔軍校同學會之邀，率團謁祭黃陵，參訪祖國大陸，4月6日抵達北京參觀訪問，4月10日上午，受到江澤民主席接見。

　　劉將軍赴南京拜謁中山陵之后，經武漢返回故鄉益陽探親訪友，與居住在益陽的兒女、親朋故友團聚。4月20日，劉璠將軍回到了闊別40余年的故鄉，他身板挺直，談笑風生，與鄉親們進行了親切交談。在益陽期間，劉將軍參觀了母校益陽縣第一中學（現在的箴言中學），觀賞了梓山沖水庫的風景，回到了老家益陽縣泉交河鎮的柏家村，湘陰縣的車馬鄉同慶村看望了故里的親朋好友，還參觀了益陽的黃埔外國語學校。益陽行署專員孫振華、益陽地委副書記譚道祖、益陽縣縣長劉國湘先后與劉將軍會面，并進行了熱情的交談。劉將軍對家鄉的巨大變化贊不絕口，他高興地說：“家鄉風景好，鄉親人更親。”

　　劉將軍回到母校益陽縣第一中學參觀時，還清楚地記得學校四進兩路臺階共108級，劉將軍情不自禁地登上了幾級臺階眺望，好似回到了當年的小學生時代。校長吳德輝介紹了近幾年來學校的發展情況，當談到本校是湖南省的重點中學時，劉將軍高興地說：“70多年前，我曾在這里讀過3年書。夏天，常到學校門前的志溪河里游泳；秋天，和同學們一起到學校后面的瑤華山上摘毛栗子。學校是培養人才的搖籃，沒有好的人才，社會的事業就不能得到發展，希望這所學校越辦越好。”劉將軍還為母校題詞：“文忠遺教，弟子箴言”，上款書：“益陽縣一中母校惠存”，下款書：“劉璠時年八十有七，辛未季春月”，并加蓋了劉璠的印章。吳德輝校長聘請劉璠將軍為“箴言書院校友聯誼會”名譽會長，劉將軍欣然應聘，愉快地接受了聘書，并與吳校長合影留念。

　　劉將軍返回臺北后，積極開展“中華黃埔四海同心會”和旅臺益陽同鄉會的聯誼活動。表兄周谷城九八大壽，他譜“千秋歲”詞祝賀，全文如下：

　　千秋歲

　　（表兄周谷城九八大壽，譜千秋歲詞為賀）

　　劉璠

　　桂香裊裊，明月樑間照。兒時歡樂知多少？記得汾湖洲，歌泳風光好！我還小，君頭嶄露群中佼。易是人生老，最是難聞道，通古今，悟玄妙，上下五千年，著史資談笑。期頤待，喜看到物華天寶。

　　這首詞，字里行間表達了劉將軍思鄉懷親的深厚情誼。

　　劉璠將軍養生有道，年近期頤，耳聰目明，心智不減當年，時以國事為念。其在臺灣的門生故舊，正擬籌辦百歲慶典之時，劉璠將軍不幸于2003年8月6日在臺北與世長辭，享年98歲。劉將軍原配同邑名媛周振坤夫人，育有二女，因難產早逝。繼配北京人邱逸園夫人，乃抗日時期婦女運動的健將，赴臺后，曾任中興大學人事主任。邱夫人育五男一女，椒衍孫曾后裔數十人，并皆賢孝。邱夫人于2000年去世，葬于臺北五指山國軍公墓，劉璠將軍與夫人邱逸園合塚。